KS Arctec - geregelte Brennerreinigung

Bewährte KUKA-Technik bereits in der fünften Generation.

Das KUKA-Funktionspaket KS Arctec ist speziell für das Schutzgas-Schweißen mit Robotern entwickelt. Optimale Prozesssicherheit, höchste Anlagenverfügbarkeit und -flexibilität sind das Ergebnis unserer über 25-jährigen Erfahrung beim Roboter geführten Schutzgasschweißen.

Der modulare Aufbau ermöglicht die Integration bewährter Standard-Komponenten sowie die bedienerfreundliche Aufstellung der Schweißsteuerung und/oder Schweißstromquelle auch außerhalb der Zelle.

Alle wesentlichen Funktionen zur Roboter-/Schweißprozess-Programmierung, -Bedienung, -Diagnose und -Überwachung werden über das KUKA Control Panel KCP vorgenommen. Für den Anwender bedeutet dies, er hat zu jeder Zeit alle Funktionen und Informationen in seiner Hand.

KUKA Control Panel

Funktionen

Hauptantrieb direkt in der Roboterhand: Der KUKA Master Feeder Quadro-Drive

• Höchste Prozesssicherheit und Anlagenverfügbarkeit durch den Hauptantrieb in der Roboterhand – auch unter erschwerten Bedingungen wie z.B. Zwangsposition, schnelle Umorientierung des Roboters oder heftige Schlauchpaket-Bewegungen
• Vier angetriebene Rollen gewährleisten eine stabile und gleichmäßige Drahtförderung – auch bei dünnen und weichen Drähten (z. B.: AlSi)
• Kraftvolle Drahtförderung bei geringer Anpresskraft, somit optimale Prozessstabilität
• Drahtgeschwindigkeitsregelung direkt vor dem Schweißbrenner – dadurch in unmittelbarer Nähe zum Prozess (kein Slip-Stick-Effekt)
• Hochdynamische Regelung der Drahtgeschwindigkeit durch dezentrale Antriebstechnik erlaubt schnellste Reaktion auf Parameteränderungen sowie ein optimales Zündverhalten
• Schnellwechselkupplungen auf Brenner- und Schlauchpaketseite

Drahtvorschubgerät SlaveFeeder mit Sensor-Drive

Programmierung, Bedienung, Diagnose und Überwachung: Mit dem KUKA Control Panel alles im Griff

Tool-Center-Point (TCP) Kontroll- und Korrektureinrichtung

Brenner-Reinigungseinrichtung

Sensorik

Technische Daten

• Push-Push System
• Drahtvorschubgeschwindigkeit 0 - 25 m/min
• Drahtdurchmesser 0,6 - 1,6 mm
• Fördertoleranz < 1% (AlSi12 1,0 mm)

Klassische Roboterzellen

• Der Roboter führt den Schweißbrenner entlang der Schweißnaht
• Das Werkstück ist auf stationären Tischen oder auf ein- oder mehrachsigen Bauteilpositionierern aufgespannt

KUKA Masterfeeder

Schweissen unter stationärem Brenner und Bauteil-Handhabung

• Das Bauteil wird vom Roboter unter dem feststehenden Brenner bewegt
• Flexible Bauteil-Handhabung in optimaler Schweißlage durch den Roboter
• Hohe Schweißgeschwindigkeit und Toleranzverträglichkeit bei hervorragender Schweißnahtqualität durch bestmögliche Positionierung
• Roboter verkettet mehrere Prozessstationen (z.B. MIG/MAG- und Punktschweißen)
• Hohe Bauteilflexibilität
• Integrierter Bauteilfluss (z. B. einfaches Ausschleusen)
• Einfache Rauchgasabsaugung
• Reduziertes Investitionsvolumen

Schweissen im Verbund

• Kooperierendes Schweißen von bis zu 4 Schweißrobotern am Positionierer
• Kooperierendes Schweißen von bis zu 4 Schweißrobotern miteinander (z B. Jigless)